BDSM包含绑缚、支配臣服与施虐受虐，其中DS关系（Dominance & Submission）侧重心理层面的权力交换。它区别于以肉体痛感为主的SM，核心是Dom（支配者）与Sub（臣服者）之间的信任互动，强调“调心”而非单纯“调身”。
在健康的Dom/sub关系中，双方需遵循SSC原则（安全、理智、知情同意）。PE（权力交换）是双向契约：Sub自愿让渡部分决策权，Dom承担引导与保护责任，任何一方均可通过安全词随时中止。常见形式包括管教式互动或OTK跨膝惩戒，所有实践必须基于清晰边界与共识，确保身心无不可逆伤害。
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