BDSM中的Dom/sub（支配与臣服）关系，本质是双方自愿的权力交换（PE）。不同于单纯追求痛感的SM，DS更侧重心理层面的控制与臣服，即“调心”。
核心在于SSC原则：安全、理智、知情同意。Dom负责引导与照顾，Sub让渡部分决策权，两者均保留使用安全词终止互动的权利。理解“SSC原则是什么”及“BDSM安全词如何设置”是建立健康Dom/sub关系的前提。这种关系并非单向压迫，而是基于信任的双向契约，旨在通过角色互动获得心理满足与情感连接。
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